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焊接机器人与焊接专机的不同及其外部轴的作用 

发布时间:2022/06/11

自自自动化技术普及到焊接领域以来,出现了两种常见的焊接系统:焊接机器人和焊接人。虽然它们都是特殊的机械设备,但肯定有一些差异。因此,焊接机器人应与焊接机进行比较。

在价格方面,焊接机比焊接机器人更有优势,但大多数制造商仍然会选择焊接机器人,因为焊接机是为特定产品开发的自动化设备,主要使用伺服X、Y、Z轴三方形,一般只焊接圆形或焊接直接焊缝。

焊接机器人不同,采用6个伺服控制,非常灵活,可以三维三维方向不规则焊接,所以价格相对较高。但焊接机可配备4至5个焊头,效率高于焊接机器人。

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由此可见,如果平面上有直缝和圆缝,则应选择焊接机,但只要焊接产品改变规格或形状,焊接机就无用了。焊接机器人只是弥补了这方面的不足。在这种情况下,只需重新编写程序即可再次使用。

随着焊接机器人应用范围的扩大,除了基本配置外,焊接机器人有时还会增加一个或多个外轴。也就是说,外轴实际上是一个与焊接机器人相连的外部动作系统,可以满足焊接姿势,更快地完成整个焊接,达到满意的效果。

公司专门推出了三种焊接机器人供您选择,一种是一般焊接机器人,也是四轴焊接机器人,属于直角坐标焊接机器人,直线焊接距离大、速度快、价格便宜;缺点是角度不能自由调整。

另一种是五轴焊接机器人,也是一种平面关节机器人,它不仅具有直角坐标机器人的优点,而且具有六轴机器人的特点,因此活动范围大,速度快,也可以自由摆动,得到市场用户的认可。

相比之下,六轴焊接机器人不仅活动范围大,而且在实际工作过程中灵活,适用于各种困难复杂的焊接工件。用户可以根据不同工件的性质选择合适的焊接机器人。

焊接机器人型号确定后,还应注意其装配质量和精度,两者必须具有良好的一致性。设备运行前,必须在设备启动前进行检查,确认设备完好后才能启动;同时,检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位;两个夹具站之间应有隔离板,以确保良好的遮光效果和到位;通道必须畅通。

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此外,还应为焊接机器人制定特殊的焊接工艺,并对零件尺寸、焊缝坡口和装配尺寸进行严格的工艺规定。同时,采用高精度的装配工具,以提高焊接部件的装配精度。为不影响焊接机器人电弧的成功率,应清洁焊缝,无缺陷。

在使用焊接机器人进行熔化极气体保护焊接的过程中,送丝过程基本上是一步到位的,因为焊接机器人配备了自动送丝系统,包括送丝、送丝软管、焊丝盘等,焊丝通过完美配置送到指定位置。

焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝,一种是推丝式,结构相对简单、轻便、操作维护方便,但送丝阻力大。随着送丝软管的延长,送丝稳定性变差。因此,这种送丝方式通常用于半自动熔化极气体保护焊,焊丝直径为2.0mm,送丝软管长度为5m。

焊接机器人送丝系统使用的另一种送丝方式是拉丝,将焊丝盘和焊枪分开,通过送丝软管连接。另一种是直接将焊丝盘安装在焊枪上。两者均适用于细丝半自动熔化极气体保护焊,直径小于或等于0.8mm,送丝稳定。

另一种是推拉丝送丝方式,也是焊接机器人送丝系统中使用的工作方式。这种送丝系统还有推拉机和拉丝机,其中推拉机是主要动力,拉丝是校直焊丝。虽然它的送丝软管可以长到10m,但由于结构复杂,实际使用不多。

由于送丝是焊接过程中不可缺少的操作环节之一,因此在设计焊接机器人时应考虑这方面,使送丝系统满足实际焊接的需要。

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