焊接机械手身上所发生的变化有哪些？ 

焊接机械手的应用确实给企业的生产工作带来了很多好处，不仅提高了工作效率，而且使工作能够更好地完成。就焊接机械手本身而言，其技术在广泛的应用过程中不断进步，其性能将得到优化，其能力将越来越强。焊接机器人

由于焊接机械手中每个轴的动作范围已经扩大了很多，机械手不仅提高了覆盖范围，还扩大了动作范围，使设备的操作空间更加广阔。目前，大多数焊接机械手在每个接头处都设置了双层密封结构的防水插座，这使得手腕的保护水平达到了非常高的水平。械手即使在恶劣环境下也能保持稳定的工作状态。

焊接机械手改进后，其手臂更轻，当然还有配置的高旋转小电机，大大提高了焊接机械手的工作速度和加速度；此外，通过整合负载重量，提高了加速性能，有效缩短了循环时间。焊接机器人

此外，配备焊接机械手的手腕越来越小，使设备能够在较小的空间内运行。通过使用高输出扭矩，提高了手腕的承载能力，扩大了抓取工件的形状选择范围。

这些都是焊接机械手的变化。经过不断的实践和改进，除了机械手，中国的电弧焊机器人技术也进入了成熟阶段，推出了无轨道爬行电弧焊机器人等新设备。