点焊机器人的基本功能和装备要求 

在许多焊接方法中，由于点焊只需要点控制，对点之间的移动轨迹没有严格的要求，点焊对机器人的要求不是很高，这是点焊机器人早期应用的原因之一。

但是，为了保证焊接质量，应满足基本要求。例如，点焊机器人不仅要有足够的负载能力，还要在点与点之间快速移动，动作稳定，定位准确，以减少移动时间，提高工作效率。

在实际焊接过程中，点焊机器人的负载能力主要取决于所使用的焊接钳的形式。30~45公斤的机器人就足够了。但一方面，由于二次电缆线路长，电能损失大，不利于机器人将焊接夹延伸到工件内部；另一方面，电缆随机器人摆动，电缆损坏更快。因此，集成焊接钳逐渐取代了它。

考虑到点焊机器人应具有足够的负载能力，以便以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般选择100~150kg重型机器人。为了满足焊钳在连续点焊过程中短距离快速移位的要求，一些重型机器人在0.3秒内增加了50mm位移的功能，这也对电机的性能、计算速度和算法提出了更高的要求。焊接机器人

由于点焊机器人采用集成焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，变压器必须尽可能小。对于容量较小的变压器，可采用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，可采用逆变技术将50Hz工频交流改为600~700Hz交流，从而减少变压器的体积。焊接机器人

此外，气动焊钳通常用于点焊机器人的焊钳。气动焊钳两个电极之间的开度一般只有两个冲程；此外，一旦电极压力调整，就不能随意改变，有助于提高点焊质量。