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点焊机器人的基本功能和装备要求 

发布时间:2022/05/12

在许多焊接方法中,由于点焊只需要点控制,对点之间的移动轨迹没有严格的要求,因此点焊对所使用的机器人的要求不是很高,这是早期应用点焊机器人的原因之一。

但是,为了保证焊接质量,应满足基本要求。例如,点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移动时要快,动作要稳定,定位要准确,以减少移动时间,提高工作效率。焊接机器人

在实际焊接过程中,点焊机器人需要多少负载能力,主要取决于所使用的焊接钳形式。对于与变压器分离的焊接钳,30~45公斤的机器人就足够了。然而,一方面,由于二次电缆线路长,电能损失大,不利于机器人将焊接夹延伸到工件内部焊接;另一方面,电缆随着机器人的移动而摆动,电缆损坏更快。因此,集成的焊接钳逐渐取代了它。

考虑到点焊机器人应具有足够的负载能力,以便将焊钳以较大的加速度送至空间位置进行焊接,一般选用100~150kg重型机器人。为了满足焊钳在连续点焊过程中短距离快速移位的要求,一些重型机器人增加了在0.3秒内完成50mm位移的功能,这也对电机的性能、微机的计算速度和算法提出了更高的要求。焊接机器人

由于点焊机器人采用集成焊钳,焊接变压器安装在焊钳后面,因此变压器必须尽可能小型化。对于容量较小的变压器,可采用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,采用逆变技术将50Hz工频交流改为600~700Hz交流,从而减小变压器的体积。

此外,点焊机器人的焊钳通常使用气动焊钳。气动焊钳两个电极之间的开度一般只有两级冲程;此外,一旦调整了电极压力,它就不能随意改变,这有助于提高点焊的质量。


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