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弧焊焊接机器人施焊条件的变化及传感器技术的运用 

发布时间:2022/05/06

焊接机器人的焊接过程中,如果焊接条件基本稳定,或者弧焊机器人的工作条件更合适,通常可以进行焊接质量。但由于焊接环境等因素的影响,实际焊接条件经常发生变化,导致焊接质量下降甚至失败。

例如,当焊接机器人焊接时,可能会出现强弧辐射、高温、粉尘、飞溅、坡口、加工误差、夹具精度、表面状态和工件热变形,导致焊炬偏离焊缝,严重影响焊接质量。

由于焊接条件的变化,弧焊机器人需要实时检测焊接偏差,调整焊接路径和焊接参数,以及焊接质量的可靠性。为了在焊接过程中实时检测焊缝的实际位置,焊缝跟踪技术开始应用于弧焊机器人。

弧焊机器人焊接跟踪技术主要是传感器技术,特别是电弧传感器和光学传感器,电弧传感器直接从焊接电弧本身提取焊接位置偏差信号,实时性好,无需在焊枪上添加任何设备,焊枪运动灵活性和可达性,特别符合焊接工艺低成本自动化的要求。

光学传感器有很多种,主要包括红外线、光电、激光、视觉、光谱和光纤。由于视觉传感器获得了大量的信息,结合计算机视觉和图像处理技术,可以提高弧焊机器人的外部适应性。


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