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四轴、五轴自动焊接机械手的结构特点和工作过程 

发布时间:2022/04/26

最近,市场上推出了一种四轴、五轴自动焊接机械手,只要调整焊接轨迹保存,无需第二次编程,大大降低了编程时间,操作和应用工人更容易接受。

自动焊接机械手的控制系统采用DSP和EPGA技术,不仅可以实现4-5轴的联动,而且可以高速运行;其传动部分采用进口伺服电机和高精度进口减速器,重复精度可达8丝,与进口机械臂完全相当。机器人焊接

自动焊接机械手的操作非常简单稳定,即使没有专业的数控编程师和焊工也很容易完成。关键是这种设备的价格远低于进口机械手。这样的成本,这样有优势的机器自然能吸引大家的注意。

自动焊接机械手采用立式结构,工件安装在可旋转工具上,一次可夹多个工件,焊接一个,更换一个,无需停机,焊枪可调。整个机械手主要由工作台、控制柜、焊枪X轴行走机构、焊枪Y轴行走机构、焊枪Z轴行走机构、工具夹等组成。机器人焊接

它正在工作。只需在旋转工装站安装焊接工件,通过X轴行走机构和Y轴行走机构调整焊接位置,启动焊接按钮,压紧工件,执行PLC程序指令,直线或圆周运动。

工件焊接完成后,焊嘴停止电弧,提起,工装可旋转到下一站;然后以同样的方式焊接下一个工件,无需停止。

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