18002467706
beat365唯一官网
公司简介
bat365在线平台
产品展示
视频展示
在线咨询
联系我们
网站公告
专业从事工业机器人的系统集成和自动化生产线、自动化专机、夹具的设计制造安装服务。

bat365在线平台

焊接机器人的降温手段及其硬件控制 

发布时间:2022/02/24

通常,当焊接机器人在停止焊接作业的时分,其熔池温度的上下与很多要素有关,包括焊条角度、焊接时间、焊条直径、焊接办法等要素,所以一旦发现熔池温渡过高,就需求从这几方面动手完成降温。


焊接机器人焊接过程中,焊条与焊接方向的夹角在90度时,电弧集中,熔池温度高;而夹角小,电弧分散,熔池温度较低。比方在停止12mm平焊封底层的时分,焊条角度应控制在50-70度,使熔池温度有所降落,防止了反面产生焊瘤或起高。


同时要留意严厉控制焊接机器人系统电弧熄灭时间,断弧的频率和电弧熄灭时间直接影响着熔池温度,由于管壁较薄,电弧热量的接受才能有限,假如放慢断弧频率来降低熔池温度,易产生缩孔,所以只能用电弧熄灭时间来控制熔池温度,防止管子内部焊缝超高或产生焊瘤。


另外,请求焊接机器人依据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大,立、横仰位较小。只要这样,才干愈加容易控制熔池温度,使得焊缝成形。


依据以往的经历,焊接机器人采用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度,所以尽量采用锯齿形运条,并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿,有效的控制了熔池温度。


焊接机器人硬件局部采用的是柔性控制,将PLC和触摸屏圆满分离之后,就能完成控制的自动化、远程,化从而有效的到达高精度的控制效果。由于焊接机器人针对不同规格,不同外形的产品,它的控制方式也是不同的,因而要留意从各方面使硬件局部到达。


地址:辽宁省沈阳市浑南新区新络街8-2创新大厦    热线:18002467706
Baidu
sogou