焊接机械手的通用性及操作方式 

工业机器人的运用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在消费中被大量采用。焊接机械手可编程，支持多自在度运动,，因而应用较灵敏。

工业应用改动不太大时。是能够经过焊接机器手重新编程来满足新的需求，而无需在硬件上再做大量投资。操作焊接机械手停止工作，首要要分明其工作原理，这样才更有利于操作。焊接机器人

焊接机械手的执行组织包含手部、伎俩、手臂和立柱等部件，有的还增设行走组织。手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的外形、尺度、重量、材料和作业请求而有多种构造办法，如夹持型、托持型和吸附型等。

焊接机械手运动组织，使手部结束各种转动、挪动或复合运动来完成规则的动作，改动被抓持物件的方位和姿势。它的升降、弹性、旋转等独立运动办法，称为焊接机械手的自在度 。焊接机器人

为了抓取空间中恣意方位和方位的物体，需有6个自在度，所以自在度是焊接机械手设计的主要参数。自在度越多，机械手的灵敏性越大，通用性越广，其构造也越杂乱。焊接机械手的操控系统是经过对机械手每个自在度的电机的操控，来结束特定动作。

焊接机器手一同接纳传感器反应的信息，构成稳定的闭环操控。操控系统的中心通常是由单片机或dsp等微操控芯片构成，经过对其编程完成所要功用。