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弧焊机器人的负载能力和独特设计 

发布时间:2022/02/08

弧焊机器人是从事焊接的工业机器人,这是一种多功用,可重新编程的机械手,具有三个或更多可编程轴,适用于工业自动化范畴。为了顺应不同的目的,弧焊机器人种一个轴的机械接口通常是衔接法兰,能够装备不同的工具或末端执行器。弧焊机器人将焊钳或焊接枪装置在端轴法兰上,以便焊接,切割或热喷涂。焊接机器人

 

理论证明,弧焊机器人需求几负载才能取决于所运用的焊钳类型,关于与变压器分开的焊钳,负载为30至45 kg的机器人足够了。但是,一方面,由于二次电缆的长度,焊钳具有大的电能损失,并且不利于机器人将焊钳延伸到工件中。 另一方面,电缆在没有机器人挪动的状况下运转,并且电缆快速损坏。焊接机器人

 

因而,综合焊钳的运用正在逐渐增加,这种焊钳与变压器质量一同约为70kg。 思索到弧焊机器人具有足够的负载才能,焊钳能够被送到空间位置以便以大的加速度停止焊接,并且通常选择负载为100至150kg的重型机器人。

 

为了满足连续点焊过程中焊钳短间隔快速位移的请求,新型机器人增加了在0.3秒内执行50毫米排量的才能。这对电动机的性能,微机的运转速度和算法提出了更高的请求。

 

弧焊机器人中采用了共同设计的双锥锁定活塞带定位销,确保了出色的可反复性。满载后,数百万次循环测试的结果标明,普通精度优于标签值,硬度高。由于锁定机构的活塞的高锁定力和大半径,工具快速改换安装提供高扭矩阻力,锁定后的换刀安装在大惯性运动期间不会松动。

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