弧焊机器人的负载能力和独特设计 

弧焊机器人是从事焊接的工业机器人，这是一种多功用，可重新编程的机械手，具有三个或更多可编程轴，适用于工业自动化范畴。为了顺应不同的目的，弧焊机器人种一个轴的机械接口通常是衔接法兰，能够装备不同的工具或末端执行器。弧焊机器人将焊钳或焊接枪装置在端轴法兰上，以便焊接，切割或热喷涂。焊接机器人

 

理论证明，弧焊机器人需求几负载才能取决于所运用的焊钳类型，关于与变压器分开的焊钳，负载为30至45 kg的机器人足够了。但是，一方面，由于二次电缆的长度，焊钳具有大的电能损失，并且不利于机器人将焊钳延伸到工件中。 另一方面，电缆在没有机器人挪动的状况下运转，并且电缆快速损坏。焊接机器人

 

因而，综合焊钳的运用正在逐渐增加，这种焊钳与变压器质量一同约为70kg。 思索到弧焊机器人具有足够的负载才能，焊钳能够被送到空间位置以便以大的加速度停止焊接，并且通常选择负载为100至150kg的重型机器人。

 

为了满足连续点焊过程中焊钳短间隔快速位移的请求，新型机器人增加了在0.3秒内执行50毫米排量的才能。这对电动机的性能，微机的运转速度和算法提出了更高的请求。

 

弧焊机器人中采用了共同设计的双锥锁定活塞带定位销，确保了出色的可反复性。满载后，数百万次循环测试的结果标明，普通精度优于标签值，硬度高。由于锁定机构的活塞的高锁定力和大半径，工具快速改换安装提供高扭矩阻力，锁定后的换刀安装在大惯性运动期间不会松动。