弧焊机器人中采用电弧传感器技术的好处 

在应用弧焊机器人停止自动化焊接过程中，若是工件存在不规则性或是工件受热变形的话，将会给焊接带来很大的难题，使机器人焊接轨迹偏离了实践焊缝，这种现象的普遍存在严重障碍了焊接自动化的推行应用。

为了克制这一难题，焊接机器人中采用了电弧传感器技术，从而完成了焊接过程中的电弧跟踪，能够在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化，使焊接轨迹一直与实践焊缝坚持分歧。 

在这种共同的焊接机器人中，内置有规范的接口，只需求电缆能够直接衔接机器人，省去了转换模块。这样一来，不只为用户俭省了不少本钱，而且通讯速度有了明显的进步，对停止高速、精密、全面地检测和控制提供了根底。

关于焊接机器人人来说，电弧传感器是经过软件智能判别焊缝位置，所以无需增加任何额外硬件。无论是工件自身不规则还是在焊接过程中发作了变形，电弧传感器都能让机器人一直能找到焊缝的中心位置，精确地在中心位置焊接，并坚持焊炬高度的分歧。 

在弧焊机器人的作业过程中，电弧传感器除了能够完成左右焊缝跟踪外，还能够完成上下焊缝跟踪，而且是在有摆动和无摆动的状况下都能够完成上下焊缝跟踪，焊炬与工件坚持恒定的间隔。

有了电弧传感器的作用，才干使得弧焊机器人胜利的完成电弧跟踪自动化焊接，并在理论中运转稳定牢靠。这种自动焊缝跟踪技术不只防止了运用昂贵的激光跟踪设备，而且还有效克制了因工件不规则和焊接变形形成的无法运用机器人完成自动化焊接的难题，有重要意义。