焊接机器手焊枪的编程技巧 

要想得到好的焊接效果，除了硬件设备，像是配套焊接机器手焊枪，清枪安装等设备外，好的编程也是必不可少的。首先要选择合理的焊接次第，以减小焊接变形、焊枪行走途径长度来制定焊接次第。

焊接机器手空间过渡请求挪动轨迹较短、平滑、平安；优化焊接参数。为了取得理想的焊接参数，制造工作试件停止焊接实验和工艺评定。合理的变位机位置、焊枪姿势、焊枪相对接头的位置。

工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，请求编程时不时调整变位机，使得焊接的焊缝依照焊接次第逐次到达程度位置，同时要不时调整机器人各轴的位置，合理确实定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置肯定之后，焊枪相对接头的位置经过编程者的双眼察看，难度较大。焊接机器人

编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序。能够避免焊接飞溅梗塞焊接火口和导电嘴，焊枪的清洁，进步火口的运用寿命。编制程序普通不能一步到位，要在机器人焊接过程中不时检验和修正，调整焊接参数及焊枪姿势等，才会构成一个好程序。

在焊接机器手焊接的时分，我们经常会经过对焊枪角度或挪动焊枪的位置来改动焊缝的熔深、溶宽、焊接的飞溅，焊接气孔以及焊接的外观成型。在焊接一层时，经过缩短焊枪的中心距以及增大焊枪的角度来得到更大的熔深，这与手工焊的上坡焊或焊枪后倾是一样的效果，差异在于一种是工件动，一种是焊枪在动。焊接机器人

在焊接第二层以及之后，逐层增大中心距以及减小角度，这样有利于增大焊宽，增大了焊缝两侧的熔深，这与手工焊里的下坡焊和焊枪前倾一样，否则会对焊接效果形成不好的影响。