5轴焊接机械手的优点及其焊接时间计算 

5轴焊接机械手的5轴包括X轴，左右行程轴；Y轴，前后行程轴；Z轴，上下行程轴；R1轴，平面旋转轴；R2轴，上下旋转轴。采用伺服电机配置，速度更快，定位更精确，XYZ三轴行程采用丝杆传动，采用铣床精细加工，行走平稳顺滑。

焊接机器手的R2轴，上下转动轴能够让焊枪垂直平面及倾斜0-45度上下拉焊，相比四轴，通用性更强。配套焊接电源包括二保焊机，氩弧焊机，可夹带双焊枪焊接。焊接机器人

由于焊接机器手采用示教编程，用户无需专业学问，半天即可学会；维修便当，自带诊断功用，线断、电机毛病等毛病维修便当。性价比强，相比6轴关节机械手，其价钱不到一半。焊接机器人

焊接机器手的整个焊接时间包括装夹时间，焊枪空移时间，焊接时间。装夹时间只能大致预算，需求测算放料区与工装的间隔，装夹压紧时间，个人要素等预算，能够模仿动作预算。

焊枪空移时间按厂家提供的空移速度范围，计算整个程序空移行程，比方空移行程合计为4000mm,焊枪空移速度400mm/秒，能够预算时间约为10秒焊接时间需求预算焊接工艺的速度请求，焊接速度要视焊丝大小，电流电压大小，焊接成形效果请求等要素需求思索，普通氩弧焊速度3-15mm/秒，二保焊5-25mm/秒，视详细状况而定，计算焊缝长度，便能够测算出焊接速度。