弧焊机器手对焊丝的要求 

在电子、计算机、数控及机器人等技术的鼎力推进，弧焊机器手在很多范畴中都得到了进步和应用，并得到了不错的反响。焊接过程中必不可少的是焊丝，弧焊机器手对焊丝也是有恳求的。

为了抵达理想的焊接质量，弧焊机器手要选择适宜的焊丝，同时需求在程序中调理焊丝与工件的角度，以及将机械人手臂调理到适宜的姿势。在开端焊接之前，弧焊机器手根据需求选用桶装或盘装焊丝。为了减少改换焊丝的频率，建议还是直接选用桶装焊丝。但由于采用桶装焊丝所需的送丝软管很长，阻力大，所以对焊丝的挺度等质量恳求较高。焊接机器人

同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝，不然的话焊丝表面的镀铜容易因摩擦零落，从而构成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，产生颤抖，使电弧不稳，影响焊缝质量。

假设情况严重的话，还会呈现卡死现象，使自动焊接机械人停机。因此，一旦遇到类似的现象，要及时清算焊丝导管，以免上述问题的发作。弧焊机器手能够在焊接出产范畴替代本来工人的作业，完成以计算机控制、人工智能、网络联络的柔性加工，并能够在焊接效果的同时将效率大大进步。焊接机器人

弧焊机器手操作控制的人性化越来越遭到注重，其控制体系也是全部作业过程的中心，稳定性首要依赖于体系自身的结构域参数而关于输入则没有联络，这也是提出体系稳定性作为体系价值表现的一个缘由。