智能焊接机械手的特长及其有效载荷 

智能焊接机械手是我们工作的好同伴，可以灵敏地处置形形色色的工件的切割与焊接作业，它有着很多我们所没有的“专长”。智能焊接机械手使得焊接进一步得到充实，其系统的优点进一步得到发挥。焊接机器人

智能焊接机械手动作更快，反响更矫捷，采用更优良的控制系统，使机器人能在理想加速方式下运转，俭省工作时间。完整独立的多关节机器人装备智能焊接机械手，与原来的机器人相比动作范围更广。

智能焊接机械手的操作便当，便于用户运用。经过调查我们发现种类多、批量小的产品合适适用智能焊接机械手停止焊接，能够省力，进步产品精度，节约本钱。它的有效载荷是指智能焊接机械手抓取制品的额定重量，在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。焊接机器人

因而在采购智能焊接机械手的时分，应该预算出该机械手可能要操作的部件的重量，并从机械手供给商那里得到臂端工具的重量，算出有效载荷。智能焊接机械手的转矩也是权衡其性能的一个重要参数。

转矩的定义是力绕轴构成改变和旋转的趋向，是有效载荷与机械手枢轴间隔的函数，为确保机械手能支配部件，要比拟实践转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。