弧焊机器人的焊缝跟踪功能 

机器人替代人工焊曾经越来越普遍了，不只效率高，质量好，易于管理也是企业选择的一个缘由。但单纯的弧焊机器人系统对产品的精度请求及工装的装配请求都挺高，一些精度不高的产品靠焊接机器人处理不了工厂实践需求，这需增加焊缝跟踪系统了。

 

电弧跟踪普通都需求配合弧焊机器人始端检出功用才干运用，能够先检测焊缝再焊接，也能够边检测边焊接。弧焊机器人的始端检出能够单独运用，只检测起点与终点的偏移位置。而电弧跟踪是任何位置都能够检测，假如是一条直角焊缝，根本用始端检出功用。

 

2MM以下的薄板，特别是拼接焊缝，大多数采用激光作为焊缝跟踪来停止焊接，激光跟踪是经过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反应给机器人控制器，机器人在焊接过程中会依据得出的数据来自动修正轨迹完成焊接。

 

电弧跟踪和始端检出是焊丝触碰母材两个面，焊丝前段释放低电压，经过传感器将信息传送给控制器，然后在经过计算，自动取得焊缝所在位置。当工件位置产生变化时，无需重新编程，经过电弧追踪，依然能够取得焊缝位置。所以电弧跟踪和始端检出只合适于角焊缝，或搭接焊缝。

 

而激光跟踪多适用于薄板，精度相对电弧跟踪略高一点，但激光跟踪需求在焊枪头上加装激光器，对产品会形成一定干预。所以要依据产品的实践状况来选择机器人的焊缝跟踪系统。焊接机器人