全自动焊接机械手焊接中所用电极的不同之处 

全自动焊接机器人的类型根本上都是依据焊接办法的不同而辨别的，实践上除此之外它也能够依照电极的不同停止分类，得到凝结极氩弧焊和非凝结极氩弧焊两种，它们的工作原理、特性等都是有差异的。

当全自动焊接机械手采用非凝结极氩弧焊的时分，所发作的电弧在非凝结极和工件之间熄灭，并在焊接电弧四周流过一种不和金属起化学反响的惰性气体，然后构成一个维护气罩。

这时全自动焊接机械手能够使钨极端部、电弧和熔池及左近热影响区的高温金属不与空气触摸，然后有效的避免氧化和吸收有害气体，然后构成致密的焊接接头，并呈现出较好的力学性能。焊接机器人

而当全自动焊接机械手以凝结极氩弧焊停止焊接的时分，焊丝将经过丝轮送进，并由导电嘴导电，在母材与焊丝之间发作电弧，使焊丝和母材凝结，并用惰性气体氩气维护电弧和熔融金属来停止焊接的。

相比之下，两者之间的显着差别在于前者采用维护气体；后者以焊丝作电极，并被不时凝结填入熔池，冷凝后构成焊缝，促进全自动焊接机械手能够顺利的完成焊接作业。但不论是哪种，氩弧焊都是全自动焊接机械手的主要焊接工艺，一方面是由于氩气维护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池发作的不良影响，削减焊接缺陷的发作。另一方面则是由于这么做焊接消费效率高，而且不受焊件方位约束。