弧焊机器手的变位机臂的选配和精度要求 

关于弧焊机器手的变位机臂长选配存在两个问题，一是下料精度低，达不到请求；二是组对设备精度低。由于切割下料的热变形，焊件的板坯误差较大。下道工序又在低精度的搭焊模上组对、制坯。这样， 消费的焊坯，满足不了示教精度请求。

假如一个焊接工作单元，由一台弧焊机器手和一台或两台焊接变位机组成，请求周边设备的传动精度偏高，如请求变位机传动精度1米直径，容差±0.2。而普通的回转支承，1米直径的径向跳动量， 超越0.01mm普通减速机的传动间隙能够满足需求。焊接机器人

弧焊机器手的焊接变位机固然有4-6个轴，其焊枪可抵达作业范围内的恣意点以所需的姿势对焊件施焊，但在实践操作中，关于一些构造复杂的焊件，假如不将其适时变换位置，可能会和焊枪发作构造干预，使焊枪无法沿设定的途径停止焊接。

另外，弧焊机器手焊接变位机为了焊接质量，进步消费效率，常常要把焊缝调整到程度、船型等较佳位置停止焊接，因而，也需求焊件适时地变换位置。基于上述两个缘由，变位机简直都是配套呈现的，其中以翻转机、变位机和回转台为多。焊接机器人

通常，弧焊机器手焊接变位机的定位精度多在0.01 mm之间，于此相匹配，现以定位精度1mm计，比方500mm的焊缝，变位机械工作台的转角误差须控制在机器人焊接变位机0.04°以内；而对相距1000mm的焊缝，则须控制在0.02°机器人焊接变位机以内。