六轴焊接机器人常见应用问题解析 

六轴焊接机器人由于具有六个自在度，所以焊接范围比拟广，关节灵敏，操作烦琐。以下几点是六轴机器人的常见问题。

焊缝尺寸不匹配

焊缝尺寸主要指的是焊缝的宽度和焊缝余高，普通系统设定的焊接速度、电流、电压和焊接范围都是恒定的，假如呈现焊缝不匹配的现象，便需求检查一下送丝机构，送丝机磨损或者送丝嘴梗塞都会招致焊缝尺寸不匹配。

呈现焊偏的现象

呈现焊偏的问题，需求重新打磨焊缝处，所以容易招致消费效率低下，企业消费方案拖延。呈现焊偏可能是由于焊枪位置不精确，工人能够摆正一下焊接位置，再便是需求检查一下系统设置的参数能否分歧。

焊点飞溅

焊点飞溅会在焊接的工件上呈现颗粒状的小点，影响焊接质量。呈现焊点飞溅的现象，需求检查一下焊件的资料能否契合焊接的请求或者焊材的含氢和氮的含量，焊丝能否过长，在日常的焊接操作中，选用较好的气体维护焊，预防呈现焊点飞溅的状况。

灼伤机械臂

焊接机器人可以替代人类在风险、有害的恶劣环境中作业，同时又带来了另一个问题，固然机器不呼吸不怕有毒气体，可是焊接是放射出来的高温火花，常常会“灼伤”机器人的手臂。

鉴于这一状况，能够针对性地给焊接机器人增加防护罩，采用阶梯式防护计划，确保机器人焊接臂和管路不受飞溅火花灼伤。