弧焊机器人系统组成 

普通的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝安装、焊接电源等局部组成。能够在计算机的控制下完成连续轨迹控制和点位控制。还能够应用直线插补和圆弧插补功用焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。焊接机器人主要有凝结极焊接作业和非凝结极焊接作业两品种型，具有可长期停止焊接作业、确保焊接作业的高消费率、高质量和高稳定性等特性。随着技术的开展，焊接机器人人正向着智能化的方向开展。

弧焊机器人系统根本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、平安防护设备。

系统组成还可依据焊接办法的不同以及详细待焊工件焊接工艺请求的不同等状况，选择性扩展以下安装：送丝机、清枪剪丝安装、冷却水箱、焊剂保送和回收安装（SAW时）、挪动安装、焊接变位机、传感安装、除尘安装等。