焊接机器人的特殊技术指标 

1）适用的焊接或切割办法这关于弧焊机器人特别重要。这本质上反映了机器人控制和驱动系统的抗干扰才能。目前，普通的弧焊机器人只运用MIG焊接办法，由于这些焊接办法不需求运用高频电弧点火，机器人的控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施，能够运用钨极氩弧焊焊接。该机器人是近年来的新产品，它具有一套特殊的抗干扰措施。选择机器人时应留意这一点。

2）摆动功用这关于弧焊机器人十分重要，它与弧焊机器人的工艺性能有关。目前，电弧焊机器人的摆动功用曾经十分不同。有些机器人只要几种固定的摆动形式，有些机器人只能在xy平面上恣意设置摆动形式和参数。较佳选择是可以在空间（xy，z）中挪动。在该范围内恣意设置摆动形式和参数。机器人焊接

3）焊接用户点示教功用这是在焊接示教中十分有用的功用，即在停止焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调理焊枪或焊钳的姿态。调整姿态时，原始示教点的位置完整不变。实践上，机器人能够自动补偿由于姿态的调整而招致的住家点的位置变化，并确保住家点的坐标以便当教学操作者。

4）焊接过程毛病的自检和自处置功用。这是指焊接过程中常见的毛病，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些毛病发作后，假如不及时采取措施，将会形成机器人损坏等严重事故。或呈现报废零件。因而，机器人必需具有检测此类毛病并自动实时中止和报警的功用。机器人焊接

5）电弧点火和电弧闭合功用为了确保焊接质量，需求更改参数。在机器人焊接中，它应该可以在教学过程中停止设置和修正，这是弧焊机器人不可或缺的功用。