铝合金自动焊接机械手的焊接条件（下） 

3.对接焊缝的根部间隙要稳定平均，如今的铝合金自动焊接机械手普通有间隙传感功用，在一定水平内能够依据实践的焊缝根部间隙停止参数补偿，但是假如动摇太大，间隙太不平均的话，焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。

4.焊缝的焊接余量需控制，比方角焊缝请求10，实践板边焊接余量只要8，那肯定会咬边。焊接机器人

人工焊接是一项十分繁重的工作，随着焊接请求越来越高，普通的人工难以胜任，焊接时的火花和烟雾对人体有一定的伤害，使焊接工人也越来越少，所以运用机器人焊接处理了企业用工的难题。焊接机器人