四轴和六轴的焊接机器人的区别 

工业机器人目前应用的范围越来越广泛，在制造行业中，有许多种不同用途的工业机器人参与生产，为企业带来了更多的效益和便捷，在工业生产中最常见的就是四轴工业机器人和六轴工业机器人，那么四轴和六轴焊接机器人有什么区别呢?
　　四轴和六轴焊接机器人有什么区别?
　　首先来说说四轴焊接机器人，小型装配机器人中，“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。
　　六轴焊接机器人比四轴焊接机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。
　　工业机器人不仅只有这两种哦，还有很多类型，为企业的生产制造做出了很大的贡献，自动化生产的时代中，用到机器人的地方很多，相信在不久的将来会有更多类型的机器人和大家见面。
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